系统介绍

全身遥操系统包括两项核心功能：全姿态动作跟踪和免训练动作学习。

全姿态动作跟踪

通过 PICO 或 Xsens 实时采集人的全身动作，驱动机器人进行多关节协调与姿态自适应跟踪，实现行走、转身、弯腰、下蹲等动作的实时跟随。

免训练动作学习

录制示范动作并用于后续重放，无需针对每段动作额外训练模型，实现「示范一次、保存动作、重复播放」。通过 PICO 录制轨迹并离线播放，具体步骤见 免训练动作学习。