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LEJU ROBOT · 一套模型,N+动作

通用小脑运控基座模型

基模开箱即用,打破操作边界,支持自定义技能开发。

技术文档 →
向下探索四项核心能力

01 / 核心能力

通用运控基模

一个模型,覆盖多种动作

从转身、连续动作到复杂全身运动,一套基模覆盖多种动作,基模动作库开箱即用。

基模动作库 · 一键部署 · 全身运控
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02 / 核心能力

全身遥操系统

全身协同,让更多任务能遥操、能采集

手、脚、躯干协同配合,实时跟随遥操动作;支持遥操作示教与动作重播,录制动作后免训练一键重播。

全身协同跟随 · 遥操作示教 · 免训练重播
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03 / 核心能力

技能开发工具链

四步打通技能开发,从数据采集到真机作业

采集任务示范、处理训练数据、训练自定义技能,再完成真机作业验证,让操作模型驱动基模自主作业。

采集 → 处理 → 训练 → 部署
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04 / 核心能力

开源真机数据集

海量动作与任务数据,降低开发成本

乐聚与青瞳视觉联合打造 OpenLET 小脑动作数据集,并提供覆盖快递分拣、台面清理等场景的协同任务数据。

800+ 动作类别 · 39,692 条动作数据

OpenLET 小脑动作数据集采用申请制,请前往 OpenLET 平台申请获取。

申请获取数据集 ↗查看模块说明 ↗

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